慈悲心是 大乘 菩提心 ，大智度論説："慈悲是佛道之根本"。 慈愛眾生並給與快樂，稱為慈；同感其苦，憐憫眾生，並拔除其苦，稱為悲；佛陀之悲乃是以眾生苦為己苦之同心同感狀態，故稱同體大悲。 大般涅槃經 記載，慈悲有三種： (一)生緣慈悲，又作 有情緣慈 、眾生緣慈。 即觀一切眾生猶如赤子，而與樂拔苦，這是 凡夫 的慈悲。 三乘（ 聲聞 、 緣覺 、菩薩）最初的慈悲亦屬這一種，故亦稱小悲。 (二) 法緣慈悲 ，指開悟諸法乃無我之真理所起之慈悲。 系無學（阿羅漢）之二乘及 初地 以上菩薩之慈悲，又稱中悲。 (三) 無緣慈悲 ，為遠離差別之見解， 無分別心 而起的平等絕對之慈悲，此係觀音菩薩發之大願，故特稱為大慈大悲、 大慈悲 。 以上 三種慈悲 ，並稱為 三緣 慈悲。 所以慈悲心是 佛心 。
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